Diplomarbeit

"GestureRecognizer - Robotersteuerung durch Gestenerkennung"
eine Diplomarbeit

Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Hardware 2.1 Scipio 2.2 Exporobot 2.3 Gamepad 3 Software 3.1 GestureRecognizer 4 Studien 4.1 Exploration 4.2 Vergleichstest 4.3 Simulator 5 digitale Version

Einleitung

Hardware

Scipio

Exporobot

Siehe auch: Exporobot

Gamepad

Zusatz um Vergleiche zwischen Scipio und einem bekannten Eingabegerät.

Software

GestureRecognizer

• Anbindung der Hardware
• Signalverarbeitung
• Steuerung der Aktuatoren

Studien

Exploration

• "Proof of Concept"
• Arbeitshypothese austesten

Vergleichstest

• Kürzere Strecke

Simulator

• höhere Geschwindigkeit

digitale Version

• Diplomarbeit GestureRecognizer
• Kolloquium GestureRecognizer