LibExpoEi

Bisher in zwei getrennten Projekten eingebaut: DriveExpoRobot und GestureRecognizer. Soll nun in eine eigene Bibliothek eingebaut werden.

Versioning

Die Versionsnummer sind ein wenig uneinheitlich in den beiden Projekten vergeben worden. Daher wird grob folgendes Schema festgelegt:

Version 1 

CAN-Bus im alten Player-Treiber (veraltet)

Version 2 

Serieller Treiber im GestureRecognizer

Version 2.1 

Serieller Treiber in DriveExpoRobot (aktuell: 2.1.4)

Version 3 

Standalone Bibliothek (in Planung)