Projekte
aus TruBlus Wiki
Aktuelle und vergangene Projekte an denen ich mitgewirkt habe und Software die ich entwickelt habe und/oder weiter betreue.
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[bearbeiten] Aktuell
- Simutrans - Shunt
- Rangierbahnhof (brit. rangieren: to shunt) im Transportsimulator Simutrans
[bearbeiten] Vergangen
- Diplomarbeit
- Gestenbasierte Steuerung eines großen Roboters mit einen Datenhandschuh. Studien zur Intuitivität und Erlernbarkeit.
- Exporobot
- Entwicklung einer autonom fahrenden Steuerung (DriveExpoRobot) für einen Kunstroboter für BBM.
- B-Smart
- (2004-2006) Small Size Robocup Team. Fünf kleine Roboter (18) mit Omnidirektionalem Antrieb und Bilderkennung über eine Kamera in 4m Höhe.
[bearbeiten] Software
- WP2Wiki
- Einbindung von Wordpress-Artikels in eine Mediawikiseite.
- LibExpoEi
- Eine Schnittstelle zum Exporoboter (ExpoEi). (unveröffentlicht)
- GestureRecognizer
- Ein Framework zur Erkennung von Gesten mit XML-basierter Konfiguration/Ablaufsteuerung.
- DriveExpoRobot
- Steuersoftware für das ExpoEi. (driveexporobot.c-peper.de)
- LibTrublu
- Sammlung kleiner Helferklassen die leicht wiederverwendbar sind.
