Projekte

aus TruBlus Wiki
Wechseln zu: Navigation, Suche

Aktuelle und vergangene Projekte an denen ich mitgewirkt habe und Software die ich entwickelt habe und/oder weiter betreue.

Aktuell

Politik 
Kreistagsmandat in Hildesheim
HiPedia
HiPedia Bot2
Freies Labor 
Freies Labor für Kunst, Kultur und Technik in Hildesheim
Signaturen
Sammlung auf GitHub
App (unterbrochen)

Vergangen

Simutrans - Shunt 
Rangierbahnhof (brit. rangieren: to shunt) im Transportsimulator Simutrans
Diplomarbeit
Gestenbasierte Steuerung eines großen Roboters mit einen Datenhandschuh. Studien zur Intuitivität und Erlernbarkeit.
Exporobot
Entwicklung einer autonom fahrenden Steuerung (DriveExpoRobot) für einen Kunstroboter für BBM.
B-Smart 
(2004-2006) Small Size Robocup Team. Fünf kleine Roboter (18) mit Omnidirektionalem Antrieb und Bilderkennung über eine Kamera in 4m Höhe.

Software

WP2Wiki 
Einbindung von Wordpress-Artikels in eine Mediawikiseite.
LibExpoEi 
Eine Schnittstelle zum Exporoboter (ExpoEi). (unveröffentlicht)
GestureRecognizer 
Ein Framework zur Erkennung von Gesten mit XML-basierter Konfiguration/Ablaufsteuerung.
DriveExpoRobot
Steuersoftware für das ExpoEi. (driveexporobot.c-peper.de)
LibTrublu
Sammlung kleiner Helferklassen die leicht wiederverwendbar sind.

Projekthelfer