Blog O'Jason

Heute geht sie los, meine "Abschiedstournee" des Hauptstudiums, die letzten Fachgespräche und mündlichen Prüfungen. Die Tourneedaten: 14.02.2007 Datenbanksysteme 21.02.2007 Rechnerarchitektur 23.02.2007 Robotik 4 (aka Biologie für Informatiker) 26.03.2007 Wearable Computing Aller Vorraussicht nach schon ohne Fachgespräch bestanden: Theorie der Sensorfusion. Damit werden die letzten Diplomvoraussetzungen erfüllt und ich werde mich bald danach auf die Diplomvorbereitungen stürzen. Und irgendwie bin ich weniger wegen den Prüfungen nervös als [...]

for (int i=0;i<s.length;i++) { s[0] = dynamicModel(s[0],u); } Dieser verdammte Tippfehler hat mich gerade eine Stunde debugging gekostet. Der Fehler ist nämlich natürlich erst in einer anderen, sehr komplizierte, Formel aufgetreten. *Narf!*

Heute ist der zweiundvierzigste Tag des Jahres. </reis_sack_modus>

Bin jetzt im Endspurt des Semesters und – wenn alles klappt – meines Studiums. Muss jetzt aufpassen auf der Zielgeraden nicht mehr zu stolpern, daher auch zur Zeit keine neuen Posts. Mehr dazu später.

Über Umwege bin ich nun doch mal wieder in der Robotik gelandet. Allerdings mit ungewöhnlicher Hardware. Der kleine Roboter misst mal eben 1,60m x 1,20m. Er stammt noch von der Expo 2000, auf der er und 70 weitere (baugleiche) Roboter fuhren dort durch die Gegend. Der Antrieb wird von zwei Elektromotoren (Differentialantrieb) erzeugt, die aus [...]