Blog O'Jason

Über Umwege bin ich nun doch mal wieder in der Robotik gelandet. Allerdings mit ungewöhnlicher Hardware.

Der kleine Roboter misst mal eben 1,60m x 1,20m. Er stammt noch von der Expo 2000, auf der er und 70 weitere (baugleiche) Roboter fuhren dort durch die Gegend.

Der Antrieb wird von zwei Elektromotoren (Differentialantrieb) erzeugt, die aus zwei LKW-Batterien gespeist werden. Gesteuert wird er von einem normalen PC, der vor den Batterien montiert ist. Darauf läuft dann Player/Stage, für das ich einen Treiber geschrieben habe. Wenn er nun auch noch einen Laserscanner bekommt, wird er hoffentlich selbstständig durch die Büroflure fahren können.

Der Beitrag wurde am Friday, den 2. February 2007 um 13:19 Uhr von Jason veröffentlicht und wurde unter Studium abgelegt. Du kannst die Kommentare zu diesen Eintrag durch den RSS 2.0 Feed verfolgen. Du kannst einen Kommentar schreiben, oder einen Trackback auf deiner Seite einrichten.