Gestern Abend schon passiert, aber so spät, dass ich kein Bock mehr hatte etwas dazu zu schreiben: Die Roboter fahren autonom, ohne etwas kapott zu machen und sogar halbwegs hypsch durch den Raum. Bis kurz vor 23:00 Uhr hatte ich dafür immer wieder an einigen Stellschrauben arbeiten müssen.
Heute Morgen: "Ja seid's ihr lebensmüde?" schallte es uns von einer älteren Dame vom Fahrrad entgegen. Wir hatten gerade eine sechsspurige Straße überquert, der frühmorgendliche Autoverkehr musste sich in anderen Teilen der Stadt befinden, denn an dieser Stelle hätte man Grillen zirpen hören und Tumbleweed vorbeiwehen sehen können. Aber: "Die Ampel war ROT!!!" An den [...]
Seit heute mittag fahren die Roboter endlich autonom und fast sogar ohne irgendwo gegenfahren zu wollen. Nun geht es an das mühseligere Feineinstellen. Problematisch vor allem, weil die Roboter nicht mehr fernwartbar sind; Es fehlt ihnen der WLan-Zugang. Daher habe ich keine Ausgabe mehr und auch keine Eingriffsmöglichkeiten ausser der Fernbedienung. Statt meinen 2×4 xTerms, [...]
Nun scheint der Roboter endlich richtig laufen zu wollen, da macht der Laser Probleme. Er will nicht schnell genug mit uns reden. Statt denn angegebenen 100ms, braucht der Laser bis zu 900ms. Problemsuche ist dabei äussert schwierig :( Update: Problem behoben; Allerdings nicht sehr elegant. Es konnte nicht mit voller Geschwindigkeit angesprochen werden. Bei der [...]
Die Unterbringung hier ist ein wenig ungewöhnlicher. Kurz vor der Abreise gab es nämlich noch keine Bestätigung seitens der Gastgeber wo genau wir denn unterkommen. Daher wurde kurzfristig eine Unterkunft gesucht und eine kleine Pension im dritten Stock eines Hinterhauses mitten in der Innenstadt gefunden, die genau für eine Nacht passende Zimmer frei hatte (ein [...]
Die Roboter sind jetzt endlich fahrbereit. Das heisst, sie könnten durch die Gegend fahren. Tun sie unter anderem nicht, weil sie kabelgebunden sind (Monitor, Tastatur, Rechnernetz) und zudem auch das Steuerprogramm und die Sicherheitssensoren noch nicht zusammenspielen. Aber die Motoren drehen sich immerhin im Leerlauf und das auch in grob der richtigen Geschwindigkeit.
Wie bereits angedeutet bin ich ja nun in München. Und zwar in Sachen Robotik. Der Auftrag: Zwei Exporoboter umbauen und programmieren, dass sie drei Monate lang autonom durch das Foyer eines Immobilienhändlers fahren können. Der Bedienaufwand soll sich dabei auf Nachladen der Batterien beschränken. Mein Anteil daran bezieht sich glücklicherweise nur auf den Softwareteil. Neben [...]
Ich weile derzeit in München um den (genauer: zwei) Exporoboter in einer Galerie fahren zu lassen (mehr dazu später). Gestern Abend waren wir dafür mit dem Auto nach München gereist und so gegen 22:00 Uhr angekommen. Wir das sind Olaf aus Berlin/Hannover, Lars aus Hamburg, Stanislav aus München und ich (aus Bremen). Stanislav hat uns [...]
Heute war es endlich soweit. Ich habe meine Wohnung in Bremen fristgerecht für den 31. Oktober gekündigt. Der letzte Teil des Umzugs wird dann also in der dritten oder vierten Woche im Oktober stattfinden.
Vor einer Weile ist mein Monitor altersbedingt ausgefallen. Da ich an dem PC nicht arbeite war das zunächst kein großes Problem, aber nach einer Weile wollte ich den schon mal wieder benutzen. Aber wozu hat man in den letzten Jahren nie alte Elektronik weggeschmissen: Schnell in Verden angerufen und da stehen sachtätlich auch noch einige [...]