Nun scheint der Roboter endlich richtig laufen zu wollen, da macht der Laser Probleme. Er will nicht schnell genug mit uns reden. Statt denn angegebenen 100ms, braucht der Laser bis zu 900ms. Problemsuche ist dabei äussert schwierig :( Update: Problem behoben; Allerdings nicht sehr elegant. Es konnte nicht mit voller Geschwindigkeit angesprochen werden. Bei der [...]
Die Unterbringung hier ist ein wenig ungewöhnlicher. Kurz vor der Abreise gab es nämlich noch keine Bestätigung seitens der Gastgeber wo genau wir denn unterkommen. Daher wurde kurzfristig eine Unterkunft gesucht und eine kleine Pension im dritten Stock eines Hinterhauses mitten in der Innenstadt gefunden, die genau für eine Nacht passende Zimmer frei hatte (ein [...]
Die Roboter sind jetzt endlich fahrbereit. Das heisst, sie könnten durch die Gegend fahren. Tun sie unter anderem nicht, weil sie kabelgebunden sind (Monitor, Tastatur, Rechnernetz) und zudem auch das Steuerprogramm und die Sicherheitssensoren noch nicht zusammenspielen. Aber die Motoren drehen sich immerhin im Leerlauf und das auch in grob der richtigen Geschwindigkeit.