München: Laserprobleme
von JasonNun scheint der Roboter endlich richtig laufen zu wollen, da macht der Laser Probleme. Er will nicht schnell genug mit uns reden. Statt denn angegebenen 100ms, braucht der Laser bis zu 900ms. Problemsuche ist dabei äussert schwierig :(
Update: Problem behoben; Allerdings nicht sehr elegant. Es konnte nicht mit voller Geschwindigkeit angesprochen werden. Bei der Synchronisation wurde auf ein paar Datenfragmente getestet, was oft schief ging. Jetzt wird nur noch getestet ob es überhaubt Daten gibt, was meist klappt.