Habe heute mein Gentoo auch mal bunt gemacht. Linux kann ja schon seit einigerreichlicher Zeit vieles in Bunt und Schön machen. Nun auch bei mir. Bootsplash und FBconDecor habe ich eingerichtet, letzteres gleich auf allen sechs Konsolen unterschiedlich, weil ich mich nicht einigen konnte. GDM-Greeter und Wallpaper habe ich verändert, und Gnome habe ich ein [...]
Heute ist eine Postkarte von Micha aus Brasilien angekommen. Wie er schrub hat er damit ein reales Lebenszeichen auf Papier gesendet. Vielen Dank dafür, Micha! Interessant sind dabei noch Paketlaufzeit und Kosten. Mit 2 Real (ca. 0.75 FRZ) sind die Postkarten kaum teuerer als inländisch verschickte Postkarten, jedoch brauchte sie scheinbar zweieinhalb Wochen. Wieviel davon [...]
Gestern Nachmittag und heute den ganzen Tag über konnten endlich erfolgreiche Versuche durchgeführt werden. Insgesamt 225 Roboterfahrten von 13 Probanden sind vollständig mitgeloggt. Und mehr als 225 mal habe ich dabei diesen Roboter auf der Stelle gedreht – zum nächsten Mal muss der das selber können. Die Fehlschläge an den ersten beiden Tagen sind zumindest [...]
Nach den gestrigen Schwierigkeiten kann es nun heute endlich mit der Studie losgehen. Leider ohne Odometrie, aber man kann ja nicht alles haben. Spontane Anmeldungen sind auch noch willkommen, um 12:15, 13:45 und 14:30 sind noch Termine frei.
Nun sitze ich hier in der Uni und alles ist putt. Statt einer Benutzerstudie gibt es erstmal Schadensbegrenzung, denn heute morgen ging alles schief. Die neue Steuerelektronik, die ich letzte Woche in Hannover erprobt hatte musste zunächst eingebaut werden. Die eingeplanten zwei Stunden verstrichen ohne Erfolg, erst gegen 11:00 Uhr war der Umbau am Roboter [...]
Heute Abend geht es wieder in Richtung Bremen, denn morgen steht die neue Studie für meine Diplomarbeit an. Es werden leider auch immer noch dringend Probanden gesucht. An allen drei Tagen gibt es noch freie Termine, wer also von Montag bis Mittwoch zwischen 10 und 17 Uhr (in 3/4-Stundentakt) etwa eine halbe Stunde Zeit hat, [...]
Das Basteln am Roboter ist vorerst – aber nicht endgültig – vorbei. Nach vier Tagen Volldampf ist immerhin gelungen das alte, gewachsene Konstrukt aus Playertreiber und getrenntem Steuerprogramm mit eingeschränkter Schnittstelle durch das Playerprojekt zu ersetzen. Statt den beiden monolithischen Programmblöcken, die schon mit gerade mal 1.500 Codezeilen nahezu unwartbares Chaos in sich trugen, habe [...]
In letzter Zeit habe ich ja weniger von mir hören lassen. Das liegt daran, dass ich seit Dienstag in der Werkstatt von BBM daran tüftel, wie man den Roboter vernünftig steuern kann. Und zwar indem ich erstmal die alte Software ausgemistet und dabei so gut wie weggeworfen habe. Player/Stage habe ich dann auch gleich weggeworfen, [...]
Am Sonntag gab es mal wieder ein erstes Mal. Nämlich war ich – zumindest soweit ich das bewusst zurückerinnern kann – am Sonntag zum ersten Mal in einem Gebetshaus der katholischen Sorte. Nicht ganz freiwillig, aber wenn man in einer Gemeinde der kleineren Sorte wohnt, dann hat man nicht soviel Auswahl, wenn man mit der [...]
Anja versuchte gerade das Linux Waschmittel abzubauen, da es mit der Zeit einen versteinerten Zustand angenommen hat. Zum Waschen braucht man bekanntlich feiner dosierte Mengen. Der Versuch diese mit einem Messer herauszubrechen ging gerade zu ungunsten des Messer aus, welches nun dreigeteilt auf die Entsorgung wartet. Morgen wird dann wohl schweres Gerät genutzt.