Gestern Abend schon passiert, aber so spät, dass ich kein Bock mehr hatte etwas dazu zu schreiben: Die Roboter fahren autonom, ohne etwas kapott zu machen und sogar halbwegs hypsch durch den Raum. Bis kurz vor 23:00 Uhr hatte ich dafür immer wieder an einigen Stellschrauben arbeiten müssen.
Heute Morgen: "Ja seid's ihr lebensmüde?" schallte es uns von einer älteren Dame vom Fahrrad entgegen. Wir hatten gerade eine sechsspurige Straße überquert, der frühmorgendliche Autoverkehr musste sich in anderen Teilen der Stadt befinden, denn an dieser Stelle hätte man Grillen zirpen hören und Tumbleweed vorbeiwehen sehen können. Aber: "Die Ampel war ROT!!!" An den [...]
Seit heute mittag fahren die Roboter endlich autonom und fast sogar ohne irgendwo gegenfahren zu wollen. Nun geht es an das mühseligere Feineinstellen. Problematisch vor allem, weil die Roboter nicht mehr fernwartbar sind; Es fehlt ihnen der WLan-Zugang. Daher habe ich keine Ausgabe mehr und auch keine Eingriffsmöglichkeiten ausser der Fernbedienung. Statt meinen 2×4 xTerms, [...]
Nun scheint der Roboter endlich richtig laufen zu wollen, da macht der Laser Probleme. Er will nicht schnell genug mit uns reden. Statt denn angegebenen 100ms, braucht der Laser bis zu 900ms. Problemsuche ist dabei äussert schwierig :( Update: Problem behoben; Allerdings nicht sehr elegant. Es konnte nicht mit voller Geschwindigkeit angesprochen werden. Bei der [...]
Die Unterbringung hier ist ein wenig ungewöhnlicher. Kurz vor der Abreise gab es nämlich noch keine Bestätigung seitens der Gastgeber wo genau wir denn unterkommen. Daher wurde kurzfristig eine Unterkunft gesucht und eine kleine Pension im dritten Stock eines Hinterhauses mitten in der Innenstadt gefunden, die genau für eine Nacht passende Zimmer frei hatte (ein [...]
In wenigen Stunden geht meine Reise ins Vereinigte Königreich los, genauer gesagt schon um kurz nach Sieben. Denn der Nachteil an Flugreisen ist die Eincheckzeit, in diesem Fall deutlich länger als der Flug selber ;) Nach dem Flug, einer obdachlosen Nacht in London und der Busreise werde ich morgen mittag in Cardiff ankommen.