Gestern war Thad Starner im TZI, ein Pionier im Bereich Wearable Computing. In der gleichnamigen Veranstaltung Wearable Computing von Holger Kenn hat er auch eine Vorlesung übernommen. Er trägt seit ca. 15 Jahren permanent einen Wearable Computer, den er über ein HMD (Bildschirm der direkt vor das Auge getragen oder auf eine Brille projeziert wird) [...]
Der heutige Tag war somit erfolgreicher als gestern. Durch diverse Unterbrechungen durch eine gleichzeitig stattfindende TZI-Veranstaltung konnte ich aber nicht alle Termine wie geplant durchführen. Immerhin konnte ich jedoch alle Probanden verschieben. Wäre allerdings leichter gewesen, wenn die zwei Probanden aus einer Vierergruppe zuerst gefahren wären die wenig Zeit hatten und nicht ausgerechnet die anderen [...]
Es ist jetzt kurz vor zehn, der erste Proband wird in Kürze erwartet und es funktioniert tatsächlich alles wie gewünscht. Die Verbindung zwischen Laptop und Roboter scheint stabil zu sein, Roboter ist sowohl mit Scipio als auch mit Gamepad steuerbar (habe ihn mit dem Gamepad aus der Werkstatt gefahren, statt wie üblich die fehlersichere IR-Fernbedienung [...]
Es war letztendlich überraschend einfach. Die Daten, die ich durch den Kerneltreiber bekomme sind schön einfach aufgebaut und lassen sich gut und flexibel empfangen. Die Verarbeitung geht ganz einfach und besteht letzlich nur noch daraus auf jeden Tastendruck eine Reaktion einzustellen, alles andere ist schon vom Treiber erledigt. Ein riesiger Unterschied im Vergleich zum Scipio. [...]
So heißt meine aktuellste Neuanschaffung. Allerdings nicht zum Spielen angeschafft (eher nebensächliche Zweitverwertung) sondern für die Forschung am Roboter/Scipio. Es wird nämlich am Montag und Dienstag auch Versuche geben, die dazu dienen den Scipio-Datenhandschuh mit dem Gamepad zu vergleichen. Die Installation des USB-Empfängers war denkbar einfach. In weiser Voraussicht hatte ich nämlich schon vor ein [...]
Forschung ist grauenhaft, ständig braucht man neue Daten. So brauche auch ich wieder neue Probanden. Besonders wichtig ist mir dabei, mehr Nicht-Informatiker und Führerscheinlose bzw. Leute die nicht Autofahren dabei zu haben. Aber auch Infoten sind wieder gern gesehen. Es "kostet" euch nur knapp eine halbe Stunde, aber bringt meiner Diplomarbeit sehr viel. Termine sind [...]
Gestern Nachmittag und heute den ganzen Tag über konnten endlich erfolgreiche Versuche durchgeführt werden. Insgesamt 225 Roboterfahrten von 13 Probanden sind vollständig mitgeloggt. Und mehr als 225 mal habe ich dabei diesen Roboter auf der Stelle gedreht – zum nächsten Mal muss der das selber können. Die Fehlschläge an den ersten beiden Tagen sind zumindest [...]
Nach den gestrigen Schwierigkeiten kann es nun heute endlich mit der Studie losgehen. Leider ohne Odometrie, aber man kann ja nicht alles haben. Spontane Anmeldungen sind auch noch willkommen, um 12:15, 13:45 und 14:30 sind noch Termine frei.
Nun sitze ich hier in der Uni und alles ist putt. Statt einer Benutzerstudie gibt es erstmal Schadensbegrenzung, denn heute morgen ging alles schief. Die neue Steuerelektronik, die ich letzte Woche in Hannover erprobt hatte musste zunächst eingebaut werden. Die eingeplanten zwei Stunden verstrichen ohne Erfolg, erst gegen 11:00 Uhr war der Umbau am Roboter [...]
Heute Abend geht es wieder in Richtung Bremen, denn morgen steht die neue Studie für meine Diplomarbeit an. Es werden leider auch immer noch dringend Probanden gesucht. An allen drei Tagen gibt es noch freie Termine, wer also von Montag bis Mittwoch zwischen 10 und 17 Uhr (in 3/4-Stundentakt) etwa eine halbe Stunde Zeit hat, [...]