In letzter Zeit habe ich ja weniger von mir hören lassen. Das liegt daran, dass ich seit Dienstag in der Werkstatt von BBM daran tüftel, wie man den Roboter vernünftig steuern kann. Und zwar indem ich erstmal die alte Software ausgemistet und dabei so gut wie weggeworfen habe. Player/Stage habe ich dann auch gleich weggeworfen, [...]
Heute habe ich nachgefragt was denn mit meiner Diplomanmeldung ist und siehe da, sie war da! Eigentlich soll sie mir sogar schon zugeschickt worden sein, aber das ging wohl irgendwie schief. Wie dem auch sei, meine Diplomarbeit ist nun offiziell angemeldet und das Zeitfenster für die Abgabe liegt zwischen dem 8. Januar und dem 8. [...]
Heute habe ich es nun endlich geschaft das Anmeldeformular zu bekommen und es auch umgehend unterschrieben zu bekommen. Es anschließend gleich wieder abzugeben war dann ja auch schnell erlegt. Dann kam es aber doch noch wie es kommen musste: Eine Komplikation! Eine Vorbedingung war nicht erfüllt, es fehlen 2 Punkte in der Anwendung. Bevor die [...]
Soeben durfte ich eine weitere Tücke der Technologie im Gebäude erleben. Die Tür zum Foyer besitzt neben der "ständig-offen"- und der "öffnen mit Zugangskarte"- auch eine "nie offen"-Einstellung. Die habe ich nämlich eben erwischt, als ich den Roboter ins Foyer gefahren habe und dafür die ständig-offen-Einstellung benutzte. Beim vermeintlichen Zurückstellen habe ich mich dann samt [...]
Nächste Woche möchte ich die erste Benutzerstudie für meine Diplomarbeit durchführen. Die Software ist fertig (hoffentlich wirklich bugfrei) und der Roboter ist auch einsatzbereit. Was nun fehlt sind Benutzer. Daher lade ich alle interessierten und neugierigen Leser ein, dabei zu sein. Besondere Qualifikation ist nicht nötig, im Gegentum: Wenig Erfahrung mit Robotik ist sogar sinnvoll. [...]
Heute habe ich angefangen das Thema "Sicherheitskopien bei Diplomarbeiten" ernster zu nehmen. Das wöchentliche Backup auf die externe Festplatte habe ich soeben erweitert um Kopien auf vier externen Servern an zwei Standorten. Über weitere Orte für Sicherheitskopien mache ich mir momentan noch Gedanken, Tipps werden gerne angenommen. Bisher wollte ich mir angucken ob eine GPG-verschlüsselte [...]
In der Roboterhalle brauche ich künstliches Licht, da ich durch Sichtschutzblenden kaum Licht in den Raum bekomme. Vermutlich sind die als Diebstahlschutz da ("keiner sieht wir da stehen haben" oder so). Nun kam aber während der Bauzeit wohl ein kluger Mann daher und dachte sich, dass man doch ein wenig Strom sparen könnte, wenn man [...]
Heute wurde ich von meinem Arbeitsplatz weggejagt! Und das nachdem ich gerade mal 9 Stunden gearbeitet hatte. Der Grund war allerdings recht trivial: Da ich mal wieder in der Roboterhalle arbeiten musste, welche Abends mit einer Alarmanlage gesichert wird, muss ich weg, wenn der letzte mit Alarmanlagenberechtigung gehen möchte.
Mal wieder ärgere ich mich, nicht so sehr in Mathematik aufgepasst zu haben. Und es geht sogar nur um Geometrie, wenn auch dreidimensionale. Worum es geht: Um einen 3D-Beschleunigungssensor. Dieser soll mir mitteilen, in welcher Lage sich die Hand eines Benutzers befindet. Die Theorie dazu ist sehr einfach: Durch die Erdanziehungskraft lässt sich die Lage [...]
Wie bereits angedeutet bin ich ja nun in München. Und zwar in Sachen Robotik. Der Auftrag: Zwei Exporoboter umbauen und programmieren, dass sie drei Monate lang autonom durch das Foyer eines Immobilienhändlers fahren können. Der Bedienaufwand soll sich dabei auf Nachladen der Batterien beschränken. Mein Anteil daran bezieht sich glücklicherweise nur auf den Softwareteil. Neben [...]